履带吊起重机按功用不同分类依据功用的不同将滑轮组分为省力滑轮组和增速滑轮组。省力滑轮组广泛应用于起重机的起升组织和一般臂架变幅组织，它能用较小的钢丝绳拉力吊起大于其数倍重量的物料。增速滑轮组首要用于液压或气压驱动的组织中。

　　运用油缸或气缸等设备获得数倍于活塞的速度或行程，如轮式起重机的吊臂伸缩组织。履带吊起重组织造不同分类依据结构的不同将滑轮组分为单联滑轮组和双联滑轮组。单联滑轮组的特点是绕人卷筒的钢丝绳分支为一根。

　　双联滑轮组绕入卷筒的钢丝绳的分支为两根，平衡滑轮具有平衡钢丝绳分支拉力用和调整钢丝绳长度的效果。双联滑轮组多与单层绕双联卷筒并用，单联滑轮组常与多层绕卷筒配合运用。