由动力设备、工作组织以及动臂、转台、底盘等组成动臂为多节拼装桁架结构，调整节数后可改动长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改动其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成必定夹角。

　　起升组织有主、副两卷扬体系，主卷扬体系用于动臂吊重，副卷扬体系用于副臂吊重。转台通过反转支承装在底盘上，可将转台上的悉数重量传递给底盘，其上装有动力设备、传动体系、卷扬机、操作组织、平衡重和机棚等。

　　动力设备通过反转组织可使转台作360°反转。反转支承由上、下滚盘和其间的翻滚件（滚球、滚柱）组成，可将转台上的悉数重量传递给底盘，并确保转台的自在转动。底盘包含行走组织和行走设备。

　　前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力设备通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带翻滚而行走。