风电、核电技能的开展，使履带起重机在大型工程建设中的效果越来越突出。因履带起重机采用桁架臂结构，具有自重轻、迎风面积小和抗弯性能强等优点，故得到了广泛的应用。随着制作技能的进步，以及高强度和高韧性如何确保臂架结构在工作过程中的侧向稳定性。

　　是臂架设计过程中的要害，研讨起重机臂架侧向稳定性对提 高起重机设计质量至关重要。资料的引进，起重机桁架臂柔性和挺拔性的特色，臂架制作得越来越细长，使其起重才能和工作空间得到了较大的提升。对长细比桁架臂而言，履带起重机臂架与钢丝绳构成的平面归于弹性支承悬臂梁结构。

　　结构稳定性是指结构在载荷的效果下坚持其原有平衡状况的才能。在外界载荷的效果下，结构能够保持平衡状况，所施加的载荷增加到必定数值时 , 结构的应变和应力由于外 界微小的扰动而不成比例的改变，内部阻力突然溃散致使结 构彻底失去抵抗， 从平衡稳定状况转变为不平衡状况 , 结构因而失去稳定性， 或称为委曲。失稳对应的载荷又称为委曲 临界载荷或失稳载荷。

　　工程中有一类结构在施加载荷后会有相对显着的变形，如履带起重机纤细的桁架臂结构，横截面积较小、弹性较大，存在严峻刚度缺乏的问题，负载质量后可能呈现较大的初始 挠度变形，在遭到轴向荷载和水平荷载时 , 简单呈现"软化" 现象。因而，不能忽视几何非线性效应对臂架结构应力和变 形的影响。