履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走设备的全回转动臂架式起重机。起重量大，能够吊重行走。具有较强的吊装才能。拆装费事，适合大型工厂，在厂区内作业。 履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走组织，靠履带行走的吊车。

　　起重量大，能够吊重行走。具有较强的吊装才能。拆装费事，适合大型工厂，在厂区内作业。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走（travel），回转盘（slewing），提高（hoist），变幅（luffing）几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊。

　　影响其主要安全的危险要素是地基的稳定性，是否超载或突发阵风等，其安全设备要求具有力矩限制器，重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。稳定性好、载重才能大、防滑性能好、对路面要求低。履带吊缺陷：灵活性差、行进速度慢、耗油高。履带吊由动力设备、作业组织以及动臂、转台、底盘等组成。

　　动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成必定夹角。起升组织有主、副两卷扬体系，主卷扬体系用于动臂吊重，副卷扬体系用于副臂吊重。